时间：2024-11-25 12:01:25
现代控制理论
现代控制理论学科内容
现代控制理论所包含的学科内容十分广泛,主要的方面有: 线性系统理论 、 非线性系统理论 、 最优控制理论 、 随机控制理论 和 适应控制理论 。
线性系统理论 它是现代控制理论中最为基本和比较成熟的一个分支，着重于研究线性系统中状态的控制和观测问题，其基本的分析和综合方法是状态空间法。按所采用的数学工具，线性系统理论通常分成为三个学派：基于几何概念和方法的几何理论，代表人物是 W.M.旺纳姆 ;基于抽象代数方法的代数理论,代表人物是R.E.卡尔曼；基于复变量方法的频域理论，代表人物是 H.H.罗森布罗克 。
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