时间：2024-11-26 07:01:52
线性系统稳定性判定方法
线性系统稳定性的判定方法主要有以下几种：
1. 矩阵判断法：如果系统方程中A的所有特征值均有负实部，即real(λ(A))<0，则系统稳定。
2. 输入输出法：对所有不为无穷的输入信号u，如果输出信号y亦不为无穷，即|u|≤N<∞⇒|y|≤M<∞，则系统稳定。
3. 代数法、根轨迹法和奈奎斯特判定法：这些方法主要用于分析系统在时域和频域上的稳定性，包括劳斯判据、赫尔维茨判据、奈奎斯特判据（奈氏图）、对数判据（伯德图）等。其中，代数判据通过计算系统参数的值来判断系统稳定性，而根轨迹法和奈奎斯特判定法则需要作图再判断系统稳定性。
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